Praegu kasutatakse mitmesuguseid 3D-laserskaneerimissüsteeme, millel on erinevad tüübid ja töövaldkonnad. Erinevate uurimisperspektiivide ja tööpõhimõtete järgi saab liigitada mitmeti.
Ruumilise asukoha toimimisest lähtuva kolmemõõtmelise laserskaneerimissüsteemi võib jagada nelja järgmisesse kategooriasse:
Õhus levivad laserskaneerimissüsteemid
Sellist süsteemi kantakse mehitamata õhusõidukile või mehitatud helikopterile, mis koosneb laserskannerist, pildistusseadmest, positsioneerimissüsteemist, lennuinertsiaalsest juhtimissüsteemist, arvuti- ja andmekogujast, salvestist, töötlustarkvarast ja toiteallikast ning see võib hankida lai valik kolmemõõtmelisi funktsioone väga lühikese aja jooksul.
Maapealne laserskaneerimissüsteem
Selline süsteem on omamoodi mõõteseade, mis kasutab mõõdetud objekti skaneerimiseks laserimpulssi ning suudab saada maapinna objekti kolmemõõtmelise kuju ja koordinaadid suurel alal, suurel kiirusel, suure täpsusega ja suure tihedusega. Vastavalt mõõtmisrežiimile võib jagada ka kahte kategooriasse: mobiilne laserskaneerimissüsteem; fikseeritud laserskaneerimissüsteem. Niinimetatud mobiilne laserskaneerimissüsteem põhineb sõidukiplatvormil, globaalse positsioneerimissüsteemi abil, inertsiaalsel navigatsioonisüsteemil, mis on kombineeritud maapinna kolmemõõtmelise laserskaneerimissüsteemiga. Fikseeritud laserskaneerimissüsteem sarnaneb traditsioonilises mõõdistuses kasutatavale tameetriga. Süsteem koosneb laserskannerist ja juhtimissüsteemist, sisseehitatud digikaamerast, järeltöötlustarkvarast ja nii edasi. Erinevus tamerjaamaga seisneb selles, et fikseeritud laserskanner ei kogu mitte diskreetseid ühepunktilisi kolmemõõtmelisi koordinaate, vaid rida "punktipilve" andmeid. Seda iseloomustab suur skaneerimisulatus, kiire kiirus, suur täpsus ja hea toimivus välitingimustes.
Käeshoitavad laserskannerid
Seda tüüpi seadmeid kasutatakse väikestelt objektidelt 3D-andmete kogumiseks ja tavaliselt kasutatakse seda koos painduva robotkäega. Eelised on kiirus, lihtsus ja täpsus. See sobib paljudes valdkondades, nagu mehaaniline tootmine ja arendus, tootevigade tuvastamine, videoanimatsioon ja meditsiin.
Laserskannerid erirakenduste jaoks
Näiteks koopad laserskanneri kasutamisel konkreetses väga ohtlikus või raskesti ligipääsetavas keskkonnas, näiteks maa-alused kaevandustunnelid, koopad, tunnelid ja muud väikesed piklikud ruumid, näiteks kunstlikult kaevatud tunnelid, võib 3D laserskaneerimise tehnoloogia olla ka viidi läbi kolmemõõtmeline skaneerimine.
Kolmemõõtmeline laserskaneerimissüsteem vastavalt skanneri vahemiku põhimõttele, kuid jagatud ka järgmisesse kolme kategooriasse:
- Pulsivahemiku tehnoloogia kasutamine. Selle leviala võib ulatuda sadadesse meetritesse või isegi tuhandetesse meetritesse.
- Põhineb faasimõõtmise põhimõttel. Kasutatakse peamiselt keskmise vahemaa skaneerimise mõõtmiseks, skaneerimisulatus on üldiselt 100 meetri piires, võrreldes skaneerimisseadmete impulsivahemiku põhimõtte kasutamisega, selle täpsus on suhteliselt kõrge.
- Optilise triangulatsiooni põhimõte. Kasutades skaneerimisseadmete optilise triangulatsiooni põhimõtet, on töökaugus üldiselt suhteliselt lähedal, mõne meetri või kümnete meetrite raadiuses, mida kasutatakse peamiselt insenerimõõtmises ja pöördmodelleerimises ning muudes projektides, saavutada kõrge mõõtetäpsus.
