"Bosch on isejuhtiva LiDAR-i arendamise täielikult loobunud." Olen kindel, et olete kõik kursis uudisega, et Saksa ajaleht Handelsblatt just murdus.
Bosch loobus LiDAR-ist, kuna investeeris palju MEMS-i (mikroelektromehaanilised süsteemid, mikroelektromehaanilised süsteemid) tehnoloogia keerukuse ja pika arendusaja uurimisse ja arendusse. Ettevõtte pressiesindaja kinnitas, et "võttes arvesse tehnoloogia keerukust ja turuletuleku aega, otsustas Bosch mitte kaua aega tagasi mitte investeerida lisaressursse LiDAR-anduri riistvaraarendusse."
Kuid paljud kodumaised meedia teatab selles küsimuses, kuid ei öelnud, et kuna globaalne autotööstuse millimeeterlaineradar "ABCD" on üks neljast hiiglasest, Boschi käed on "ei anna kunagi alla" tehnoloogia, see tähendab, et töötab 77 GHz sagedusala 4D millimeeterlaine radar. Siin on Boschi tugev kaitse.
Bosch tunnistas ka, et LiDAR on L3 taseme autonoomse sõidu jaoks väga oluline. Sest kuigi tööstuse 4D-millimeetri laineradar on tõusmas, ei saa ka laserradarit "asendada". Kuid 4D-millimeetri laineradar, milline oluline potentsiaal on Boschi väärt, et selline hiiglane pigem loobuks laserradarist kui loobuks?
"Uus lemmik" sündis "näos"
Tasub mainida, et enne seda on LiDAR-i konkursist taandunud ka teine autoosade hiiglane ZF. ZF oli investeerinud Ibeos (LiDAR "algataja") osalemiseks umbes 100 miljonit dollarit, kuid Ibeo pankrotistumisega loobus ZF ka LiDAR-ist.
Sõidukiettevõtete osas on Teslal väga vara LiDAR-ist loobuda.
Kuid selle aasta veebruaris esitas Tesla Euroopa reguleerivatele agentuuridele sõidukivahetuse taotluses selgelt tulevase 4. põlvkonna Autopiloti riistvara HW4.0 lisas kõrge eraldusvõimega 4D-millimeeterlaineradari. Varem on Tesla eemaldanud millimeeterlaineradari ja ultraheliradari, püüdes kõiki visuaalsel marsruudil.
Selline "tabab nägu" asi, tööstuse keedetud, nii et teil on suur silm ka seda asja ah. Seejärel sai 4D-millimeetri laineradar ühtäkki tööstuse "uueks lemmikuks". Mittetäieliku statistika kohaselt on 4D-millimeeterlaineradari tooteid arendamas vähemalt ligi 20 kohalikku ettevõtet.
Miks? Põhjus on selles, et võrreldes traditsioonilise millimeeterlaineradariga suudab 4D radar kõrgusteabe suurenemise tõttu täpsemalt tuvastada staatilisi objekte, mida tuntakse ka kui "pildistamise" võimet. Lisaks umbes 1,000 jüaani suurusele hinnale, võrreldes sageli kuue või seitsme tuhande dollari või isegi kümnete tuhandete dollarite LiDAR-iga, on autotööstuses äärmuslik "maht", kulueelis ilmne.
Ja võrreldes LiDAR-iga pärandas 4D-millimeeterlaineradar traditsioonilise millimeeterlaineradari iga ilmaga häiretevastased eelised ning seda ei mõjuta valgus, suits, tolm, udu, öösel, vihm, lumi ja muud keskkonnad võivad normaalselt töötada. , kohanemisvõime on tugevam.
Nagu CICC usub, et 4D-pildiradar võib suurendada millimeeterlaineradari jõudlust kõigis aspektides, eeldatavasti muudab millimeeterlaineradari üks ADAS-süsteemi põhiandureid, on oluline suund millimeeterlaine radari edasiseks arendamiseks. laine radar.
Tegelikult ei ole 4D-millimeeterlaineradar võõras uus tehnoloogia. Infineoni ja NXP-ga konkureerimiseks pakkusid kaks suuremat tootjat Texas Instruments TI 2018. aasta lõpus välja 4D-kujutise millimeeterlaineradari kontseptsiooni ja käivitasid täiskomplekt 4-kiibikaskaadi 4D millimeeterlaine radari disainilahendusi, mis põhinevad AWR2243 FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave) ühe kiibiga transiiveril, mis integreerib antenni, millega radarite arendajatel on kõige raskem toime tulla.
2020. aasta märtsis andis Google'i Waymo välja viienda põlvkonna automaatse sõidusüsteemi tajumisprogrammi, millimeeterlaineradari, mis on täiendatud 4D-pildiradariks, rakendades 4D-millimeeterlaineradari tehnoloogiat esimest korda sõiduki otsas.
Ja selle aasta CES-i kõnes rõhutas Inteli Mobileye tegevjuht Amnon Shashua rohkem 4D-kujutise millimeeterlaineradari rakenduse stsenaariume autos. Ta ütles: "2025. aastaks ei soovi LiDAR-i, välja arvatud auto esiosa, muudes kohtades, kuhu tahame ainult (4D) millimeetrilaine radarit."
"Kevadine jõevesi soojad pardid teavad kõigepealt", tegelikult on siseturul 4D millimeetri laine radari "maht" juba ammu alanud. Veelgi enam, alates 2022. aasta teisest poolest on 4D-millimeetri laineradar "pardal" tempo kiirendamiseks peamised kandvad mudelid Feifan R7, Deep Blue SL03, Ideal L7 ja nii edasi. Ja mõned mudelid on mõlemad laserradarid, tahavad ka 4D-millimeeterlaineradarit.
Muidugi oli Bosch juba 2021. aasta oktoobris, rohkem kui pool aastat tagasi, esimest korda Shanghais, et näidata viiendat põlvkonda millimeeterlaineradari Supreme Edition (nagu seda tol ajal kutsuti) maksimaalse tuvastusega. kaugus 302 meetrit, horisontaalne vaateväli 120 kraadi ja vertikaalne vaateväli 24 kraadi.
Samal ajal ei ole Boschi vanad rivaalid Continental, ZF ja Amberford jõude. Näiteks Continental Group laseb masstootmisse panna maailma esimese 4D-millimeeterlaineradari ARS540, ZF-i 4D-radar sai SAIC-i fikseeritud punkti. 4D rajale on sisenenud ka tolleaegne siseturg, sealhulgas Sensitech, Fritz Tektronix, teaduse tõusuteel (CubTEK), Chuani kiirmikrolaineahi ja paljud teised ettevõtted.
2023. aastaks on konkurents veelgi valgem ning rohkem ettevõtteid investeerib 4D-millimeeterlaineradari uurimis- ja arendustegevusse ning masstootmisse. Just 15. augustil osales WoSai Technology tegevjuht ja asutaja Li Yifan isiklikult ka Aoto Technology esimeses rahastamisvoorus.
On teatatud, et Altos V1, Aotu esimene masstootmise etappi jõudnud toode, on juba teinud "praegu maailma ainsa küpse, mitte-FPGA 4-kiibikaskaadi (12TX, 16RX) 4D-pildiradari tooteid." Ja kõikehõlmavas jõudluses ei ole tööstuse hiiglaste ZF, Bosch, Continental ja teiste sarnaste toodete jõudlus nõrgem, on Altos V1 hind vaid 1/2 endisest või isegi madalam.
Bosch võib loobuda LiDAR-ist, kuid ei loobu kunagi 4D-millimeeterlaineradarist. Möödunud aasta augustis jõudsid Bosch ja uuenduslik RF-antennitehnoloogia ettevõte Rootsist (GapWaves) kokkuleppele arendada ja toota ühiselt millimeeterlaine radariantenne, mis vastavad auto kõrge eraldusvõime nõuetele.
Nii et naljaga pooleks kutsutud "ABCD" (st Autoliv, Bosch, Continetal, Dephi) hiiglased, aga ka kodumaised tippettevõtted, on sellesse 4D-millimeeterlaineradarisse palju investeerinud, selle tulevikku on ilmselge. .
Mitte üleöö
Tesla kasutas selle "nägu", et isegi puhas nägemisprogramm vajab süsteemi koondamiseks ikkagi 4D-millimeeterlaineradarit. Lisaks on 4D-pildiradaril, mida tööstuses üldiselt peetakse nutikaks sõidulahenduseks, "mitme sensori liitmine" selles ilmselgelt oma koht.
Siiski on oluline tõsiasi, et 4D millimeeterlaine radar ei saa LiDAR-i "asendada", mis on selle tehniline ja LiDAR-i heterogeensus otsustatud. Loomulikult ei mõjuta see 4D-millimeetri laineradari bullish turgu.
4D-millimeetri laineradari eelised me ei ütle rohkem, me peame ainult selgelt teadma, 4D-millimeetri lainekujutusradari uurimis- ja arendustegevus ning rakendamine ei ole üleöö, optimeerimist ja täiustamist tuleb jätkata veel palju tehnilisi raskusi. Meie tabelist näeme ka seda, et neid, kes suudavad masstootma 4D-millimeeterlaineradarit, on endiselt vähemuses ning enamik neist on alles uurimis- ja arendusjärgus.
Täpsemalt, esiteks vajab 4D radar rohkem kui ühte indikaatorit korraga, et vastata peremeestaime tingimuste nõuetele, vajadus samaaegselt parandada vahemaa eraldusvõimet, nurkeraldusvõimet, kiiruse eraldusvõimet, et saavutada parem pildistamise mõju, üks näitaja võimsuse lõpliku pildistamise ei ole väga tähendusrikas, mis on 4D millimeeterlaine radar müüjad, et teha "ukse ukse suurepärane "ei ole lihtne asi.
Teiseks, 4D-millimeeterlaineradari tehniliste eeliste täielikuks mängimiseks on vaja enne liitmist teha kaameraga, kuid 4D-millimeeterlaineradari puhul on kanalite arv, andmemaht suhteliselt suur. , ja nägemus teha enne fusion aritmeetilised nõuded kõrgemad, kuid sisaldab ka algoritmilisi küsimusi ja anduri poolel aritmeetika ei piisa, sest millimeeterlaine radari kiibi mälu on piiratud.
Seega, kui andmete punktipilvede tihedus on suhteliselt kõrge, tuleb eelliitmine teha domeenikontrolleris. Kuid sellega on ka probleeme, ühelt poolt toob 4D-millimeeterlaineradari suur andmeedastuskiirus ja andmete tihendamine tsentraliseeritud arhitektuurile väljakutseid, teisalt aga antenni ja protsessori vahelise signaali edastamise ribalaius ja kiirus. mõjutab ka tuvastamise täpsust.
Seetõttu peavad nende vastuolude lahendamiseks 4D-millimeetri laineradari müüjad omama piisavalt sügavat arusaama kesksest domeenikontrollerist või domeenikontrolleri tarnijate või kiibimüüjate sügavast sidumisest. Näiteks Ambarella Semiconductor (Ambarella) omandas Oculii Radari (Oculii), tõi turule uue põlvkonna 4D-pildiradari. Kuid me teame, et neid põhitehnoloogiaid saavad praegu kontrollida vähemalt vähesed kodumaised ettevõtted.
Lisaks vajab endine fusioon 4D-millimeetri laineradarit koos kaameraga, et teha liigeste kalibreerimist, kuid ühenduskalibreerimine on keeruline. Lisaks on 4D-millimeeterlaineradaril kaugusteave, kaameral aga mitte. Siis on suur probleem ka see, kuidas nende kahega hakkama saada, kui need on ühiselt kalibreeritud.
Pealegi on antennikanalite arvu ja kiibikaskaadi probleem ka tugeva tehnilise sisuga. Näiteks viitavad mõned kodumaised ettevõtted enamasti ABCD traditsioonilisele disainikogemusele ja 4 kiibikaskaadi 12T16R (12 saatjakanalit, 16 vastuvõtjakanalit) antennimassiivile, kui nende enda disain nullist, just simulatsiooni hulk ja serverinõuded on moodustanud künnis.
Veel üks 4D-millimeeterlaineradari probleem on see, et EMC-d (elektrooniline ühilduvus) on raske läbida. Selle võtmeks on vajadus mõelda, kuidas vältida välismaailma segamist (sealhulgas häirimist sõidukist väljas olevate objektide, samuti sõiduki sees oleva autoraadio jne) ja välismaailma häiretega võitlemise kohta. EMC-probleeme on aga eelsimulatsioonis raske tuvastada ja need tuleb katse käigus avastada.
Võrreldes LiDAR-iga peetakse 4D-millimeetri laineradarit kuluefektiivseks. Kuid võrreldes küpse 3D-millimeeterlaineradariga ei ole selle eelis praegu nii ilmne. Seetõttu võib 4D-millimeetri laineradarit pidada ainult "soojenduseks", mõned tööstuse siseringid usuvad, et selle valmimine võtab 2-4 aastat.
Muidugi on mõned inimesed väga optimistlikud. Chu Hang Technology tegevjuht Chu Wing Yan ütles ajakirjandusele antud intervjuus: "Millimeeterlaineradar on autode tajumise strateegiline punkt, ainus andur, millel on iga ilmaga tuvastusvõime. Sellel on kõige rikkalikum taju tagasiside, vahemaa ja kiirus , nurk, kõige horisontaalne nurk, nüüd 4D, tulevik võib teha 5D, 6D, 7D."
Siiski tunnistas Chu Wing Yan ka, et 4D-millimeetri lainepildi radari masstootmine vajab veel lahendamist mõned probleemid, näiteks testimine. See hõlmab vajadust piisavalt täpsete katseseadmete järele, et kontrollida, kas radarisüsteem vastab kliendi nõudmistele. Samas puudub tööstusel praegu ühtne standardne hindamismeetod ja -vahendid.
5D, 6D, 7D või mis iganes on veel kaugel, aga 4D millimeeterlaineradaril on veel potentsiaali. GaoGongi intelligentsete sõidukite uurimisinstituudi andmed ennustavad, et siseturul L2 pluss ja kõrgemal turul olevate uute autode millimeeterlaine radari kandevõime ületab 2025. aastal 50 protsenti.
Samal ajal on 4D-millimeeterlaineradaril eeldatavasti 2023. aasta kandevõime üle ühe miljoni, 2025. aastani moodustab kõigi edasi-millimeeterlaineradari osakaal eeldatavalt üle 40 protsendi.
Lõpuks, kes saab olla "maailma üle uhke"? See on väga huvitav küsimus. Tõlgitud saidiga www.DeepL.com/Translator (tasuta versioon)
